控制電機是自動控制系統中應用范圍非常廣泛的旋轉電器，在普通旋轉電機的基礎上產生的特殊功能的小型旋轉電機。在控制系統中常作為執行原件、檢測元件和運算元件。
伺服電機的工作原理：在沒有控制電壓時，氣隙中只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子上沒有啟動轉矩而靜止不動，當有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時，則在氣隙中產生一個旋轉磁場并產生電磁轉矩，使轉子沿旋轉磁場方向旋轉。
自整角機的工作原理：自整角機至少是兩個或兩個以上組合使用，一個與主動軸相聯成為發送機，另一個與從動系統相聯稱為接收機，具有自動整部能力，實現兩個或兩個以上相距很遠而在機械上又互不聯系的轉軸進行同步角位移或者同步旋轉。
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